Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и
пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов,
микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот,
прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как
крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то
можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или
светлой линии.
Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является
типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет
подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических
явлений, в котором свет выступает как источник информации.
|